為了提高農業生(sheng)產效率，降低人工成本，節省時(shi)間(jian)(jian)，越(yue)來越(yue)多(duo)的(de)機(ji)械和高新技術投入(ru)的(de)農業生(sheng)產中，其(qi)中插(cha)秧機(ji)的(de)使用(yong)極大(da)提高了栽種速度(du)，解(jie)放了大(da)批勞(lao)動力量，更(geng)節省了時(shi)間(jian)(jian)，避免因為栽種不及時(shi)導(dao)致后續各項(xiang)問(wen)題。

目(mu)前插(cha)秧機(ji)有兩種(zhong)：一種(zhong)是(shi)自走式插(cha)秧機(ji)，第二就是(shi)牽引式插(cha)秧機(ji)。

自走式插秧(yang)機(ji)

牽引(yin)式插秧機

我們通(tong)過定位終端和角度(du)傳感器，采(cai)集插(cha)秧機的(de)作業(ye)(ye)狀態和作業(ye)(ye)軌跡信(xin)息，并通(tong)過攝像頭采(cai)集作業(ye)(ye)過程中的(de)場景，通(tong)過電信(xin)運營商基(ji)站上傳到服務器，服務器將數據保存和計算，形成帶有作業(ye)(ye)照片的(de)作業(ye)(ye)時(shi)間、作業(ye)(ye)畝數和作業(ye)(ye)狀態等的(de)作業(ye)(ye)記(ji)錄。

采(cai)集(ji)設備我(wo)們(men)根據(ju)兩種機械的(de)不(bu)同(tong)，采(cai)用也不(bu)同(tong)。

第一種(zhong)自走式插秧機(ji)，我們采用專用單模塊角度檢測設(she)備（支(zhi)持攝像頭）通過監(jian)測插秧機(ji)架的狀(zhuang)態下方(fang)來判斷作業狀(zhuang)態。

第(di)二種牽(qian)引(yin)式插秧(yang)機(ji)(ji)，我們采用一機(ji)(ji)多(duo)機(ji)(ji)具(ju)(ju)式角度檢測(ce)設備（支持(chi)攝像頭），主(zhu)控器裝(zhuang)在(zai)拖拉機(ji)(ji)上(shang)，通(tong)過監測(ce)懸掛(gua)下臂狀態(tai)變(bian)化(hua)判斷(duan)作業狀態(tai)。可在(zai)不牽(qian)引(yin)插秧(yang)機(ji)(ji)的時候，帶上(shang)其他(ta)的機(ji)(ji)具(ju)(ju)只是假(jia)裝(zhuang)一個機(ji)(ji)具(ju)(ju)標簽(qian)實現多(duo)種機(ji)(ji)具(ju)(ju)作業的監測(ce)。